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Étymol. ET HIST. − [Cas régime anceisor, mil. xi^es. (Alexis, st. 1^e, éd. G. Paris ds Gdf. : Ja mais n'iert tels com fut as anceisors) − fin xiv^es.-début xv^es., J. Cuvelier, Du Guesclin, ibid.]. 1160-1174 cas sujet ancestre (Wace, Rou, éd. Andresen, II, 75 ds H.-E. Keller, Et. descriptive sur le vocab. de Wace, Paris, 1953, p. 159a); fin xii^es. ancestres « série des ascendants précédant le père » (Garin le Loh., I, 143 ds Gdf. Compl. : Prenez Sissons la grant cité de pris; Moie doit estre, nos ancestres la tint). Du lat. antecĕssŏr (pour le cas sujet) antecessórem (pour le cas oblique), d'abord attesté comme terme milit. au sens de « éclaireur » dep. Bell. Afr., 12, 1 ds TLL. s.v., 146, 75 puis p. ext. au sens de « prédécesseur (dans un emploi) », Apulée, Flor., p. 38 et 61, ibid., 146, 80 au sens du fr. ancêtre, seulement en lat. médiév. : en gén. « ceux qui ont vécu avant les contemporains » plur., Capit. reg. Franc., 142, 10 ds Mittellat. W. s.v., 692, 36; au sens restreint « ascendants qui ont précédé le grand-père dans une même famille » plur., Lex Baiuv., 12, 8, ibid., 692, 48. Antecessor a donc assumé le sens du lat. majores. La forme a. fr. anceisor s'explique par l'influence de l'a. fr. anceis « auparavant », Thomas ds Romania, t. 14, p. 577.