1834, supra. Dér. du rad. du lat. amplexus (part. passé substantivé de amplecti) « action d'étreindre » (Virgile, Aen., 1, 687 ds TLL s.v., 1996, 21 : amplexus...oscula) et « action d'embrasser par la pensée, compréhension » (St Hilaire, Trin., 1, 13 ds Blaise); suff. -ion*. À rapprocher du bas lat. amplexio très rare, attesté aux iv^e -v^e s. ds TLL et Blaise.