1690 anat. (Dionis ds Trév. 1740 : Amphiartrose ou Amphiarthrose [...] C'est une espèce d'articulation neutre ou douteuse, que l'on distingue de la Diartrose, parce qu'elle n'a pas un mouvement manifeste; et de la Synartrose, parce qu'elle n'en est pas absolument privée). Composé du rad. du gr. ἄρθρον « articulation » (Hippocrate, 761 g ds Bailly) sur le modèle de diarthrose*, synarthrose*; préf. amphi-* « qui tient des deux [autres espèces d'arthrose] » et suff. -ose*.