1877, 18 mai ambulancière « personne employée dans une ambulance » (Journ. Off., 18 mai 1877, p. 3771, 3e col. ds Littré : Nous avons annoncé la fondation d'une école de garde-malades et d'ambulancières à la mairie du VIe arrondissement); 1892 aide ambulancier (É. Zola, La Débâcle, p. 485). Dér. de ambulance*; suff. -ier(e)*.
