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Voir également: aller, verbe 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1190 aler « action d'aller » (Couci, XVIII ds Littré : Aller 2. Ses ieuz, son vis, qui de joie sautele, Son aler, son venir, Son beau parler et son gent maintenir). Inf. substantivé de aller1 *.