1544 alhidada « règle de l'astrolabe » (La Cosmographie de Pierre Apian, traduict du lat., Anvers, 29 r° , d'apr. R. Arveiller ds Fr. mod., t. 25, p. 305 : La alhidada); 1544 alidada « id. » (Rabelais, Le Tiers Livre, éd. Textes litt., fr., Paris, 1964, ch. 26, 1. 50 : c. d'alidada); 1561 alidade « id. » (Bullant, Horolog., p. 52 ds Gdf. Compl. : Faut au dit instrument appliquer une règle, en façon de l'alidade ou ostenseur de l'astrolabe). Empr. au lat. médiév. alhidada, alidada « id. », attesté au xv^e s. chez Clavius, cartographe danois (d'apr. Du Cange, s.v. alidada), de l'ar. al ‘idāda « id. » (Dauzat 1968, Bl.-W.⁵ ), plutôt qu'à l'esp. alidada (Cor., s.v., EWFS², Rupp. 1915, p. 94), le mot apparaissant en fr. dans un ouvrage trad. du lat.