1556 mar. « chacun des deux tourillons sur lesquels pivote le gouvernail » (Rab., IV, 18, éd. 1556 ds Gdf. Compl. : Je oy l'agueuillot fremir) [Var. aigueillot ds éd. 1552 et 1558]. Dér. de aiguille*; suff. -ot*.