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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1285 fig. « piquant pointu (J. de Meung, Ep. d'Abeil. et d'Hel., Richel. 920, f° 8 v° ds Gdf. : De ce fu li devant dit Mellart esmeus de envie desvee et aguillonneuse), très rare en a. fr.;
2. xvie s. bot. « qui porte des piquants » (Grevin, Des Devins [lire venins?], II, 4, ibid. : Une herbe qui a la racine aiguillonneuse), attest. isolée; repris en 1838 bot. (Ac. Compl. 1842 : Aiguillonneuse [...] Qui est muni d'aiguillons). Dér. de aiguillonner*; suff. -eux*.