1. 1160 fig. « piquer comme avec un aiguillon » (Benoit de Ste Maure, Ducs de Norm., éd. Fahlin, v. 11113-16 : N'atent ne mais sol tens e lieu De tolir a chascun son fieu, Sovent en est aguillonnez E de plusors amonestez); ca 1210 id. « exciter, inciter (moralement) » (Guiot, Bible, 1290 ds Gdf. Compl. : Cil governent tot a lor guise; Bien les aguillonne et atise; Trop sont tirant, Dex me confonde);
2. 1551 « exciter un animal avec un aiguillon » (Cottereau, Columelle, II, 2, ibid. Aiguillonner le jeune bouveau). Dér. de aiguillon*; dés. -er.