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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1549 « garnir de lacets, ferrés aux deux bouts » (R. Estienne, Dict. fr.-lat. : Aguilleter, Laqueare); 1581 « attacher (un vêtement, en partic. des chausses) avec des aiguillettes » (Sebillet, Contre-amour ds Gdf. Compl. : Un acoustrement eguilleté);
2.
a) 1798 mar. (Ac. : [...] Aiguilletter les canons, Les amarrer fortement dans un gros temps);
b) 1834 sens plus gén. (Boiste : Aiguilletter [...] amarrer fortement); Ac. 1835 précise : « [...] Joindre, lier ensemble, au moyen d'un petit cordage, deux objets qui ne se croisent pas, et qui quelquefois même restent éloignés l'un de l'autre. Aiguilleter une poulie à un piton. » Dér. de aiguillette* étymol. 2; dés. -er.