1731 techn. (Dict. des arts, d'apr. Trév. 1752 qui s.v. Aideau donne la déf. suiv. : morceau de bois d'environ trois pieds de long, qu'on passe dans les bouts des barres d'une charrette pour charroyer du bois, et pour soutenir des charges élevées). Dér. de aider*; suff. -eau*.