1^re moitié du xvii^e s. « revêtu d'une guimpe » (La Fontaine, Contes ds Trév. 1752 : Tant ne songeoient au service divin, Qu'à soi montrer ès parloirs, aguimpées, Bien blanchement, comme droites poupées). Dér. de guimpe* ; préf. a-¹ *, dés. -er. Voir aussi guimper.