1549 bot. « plante de la famille des labiées (R. Estienne, Dict. françois-lat. : Agripaulme. Nom d'herbe). Lat. sc. du xvi^e s. agria palma (anc. nomenclature de Fuchsius, 1546 ds Roll. Flore, t. 9, p. 2, et FEW t. 7 p. 516, s.v. palma), composé du lat. agrius « sauvage » (Scribonius Largus, 243 ds TLL s.v. agrios, 1429, 17 : staphis agria), lui-même emprunté au gr. ἄγριος de même sens, et de palma (palme*).