1823 entomol. « variété de libellule » (Boiste 1834 : Agrion [...] Demoiselle, neoroptère, libelluline). Lat. sc. agrion (1775, Fabricius, Syst. Entomol., 425 ds Neave, Nomencl. zool.) empr. au gr. ἄγριος « agreste, farouche » (Iliade, 3, 24 ds Bailly).