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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1327 [éd. 1531] « action de se mettre à genoux » (J. de Vignay, Mir. hist., 24, 64 ds Quem. t. 1 1959 : Et trois agenouillemens tout après le souper); xive s. (?) « id. » (Trad. de Beleth, Bibl. nat. 1. 995 f° 47 r° ds Gdf. Compl. : l'agenollement). — 1561, Calvin, ibid.; semble repris seulement au xixe : 1866, Lar. 19e, qui le qualifie de peu usité. Dér. de (s')agenouiller* ; suff. -ment1 *.