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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Fin du xiie s. (date de composition), ms. du début du xiiie s. « de manière convenable » (Chanson du roi Richard Cœur-de-Lion sur sa captivité, ms. de la biblioth. Roy. S. Germ., 1989, f° CII r° ds Recueil de Chants hist. fr. par Leroux de Lincy, 1re série, p. 56 : Jà nus hons pris ne dirat sa raison Adroitement s'ansi com dolans hons).
— 1306 (Ch. du Cte de Sav., Ch. des comptes de Dole, B 769, arch. Doubs ds Gdf. Compl. : A ce que eles [les besognes] soient faites adroitement et avenamment);
2. 1641 « d'une manière adroite (domaine de l'esprit) » (Corneille, Horace, IV, 2 ds Littré : ... cette prompte ruse Divise adroitement trois frères qu'elle abuse); 1690 « id. (domaine phys.) » (Fur. s.v. : ... ce coupeur de bourse luy a volé adroitement sa monstre dans sa poche). Dér. de adroit*; suff. -ment2 *; cf. avec adroitement 1 adroit 2, empl. adv. 1370; adroitement 2 dér. de adroit « habile » (domaine phys. et domaine de l'esprit).