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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1684 terme de mar. « commandement d'exécution pour virer vent devant » (Desroches ds Jal2 : À Dieu-Va... terme duquel on se sert pour advertir l'Équipage, lorsque l'on veut faire virer le Vaisseau pour changer de route); supplanté au mil. du xixe s. en tant que terme de mar. par Envoyez! et devenu terme gén. Loc. composée de à*, Dieu* et va(t), impér. de aller*.