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Étymol. ET HIST. − 1. 1751 subst., mécan. « machine servant à monter des fardeaux » (Encyclop. t. 1 : Acrobatique, adj., pris substantivement... premier genre de machines dont les Grecs se servoient pour monter des fardeaux. Ils la nommoient acrobaticon). Attesté seulement comme adj. dans la lexicogr. des xix^eet xx^es. au sens « propre à monter les fardeaux » (ds Journet-Petit et sup. A 2); 2. 1842 adj. (Ac. Compl. : Acrobatique, qui concerne les acrobates), donné comme néol. ds DG, alors qu'il se rencontre chez les aut. dep. la 2^emoitié du xix^es. (E. About, Le Roi des montagnes, 1857, p. 179 : une évasion acrobatique); 3. 1894 fig. « qui dénote la virtuosité, l'aisance d'exécution » (J. Combarieu, Rapports de la musique et de la poésie, p. 165 : ... écoutez... dans l'ordre des œuvres qui comptent à peine, telle « fantaisie » acrobatique pour violon sur la valse de Faust...); les attest. de cet emploi prédominent au xx^es.; 4. aéron., sup. Dér. de acrobate*; suff. -ique*.