xive s. archit. « objet sur lequel on peut poser les coudes pour s'appuyer en avant » (cité ds Bibl. Éc. des Chartes, 4e sér., III, 63 ds Gdf Compl. : Mectre en ladicte garde robe trois plattes bendes, et par le devant, acouldouers). Dér. de accouder*, suff. -oir*; voir aussi accotoir.