1. Subst. fém. 1490 acoutouere « appui servant à reposer les bras (d'un trône) », archit. (Arch. K 272 ds Gdf. : Une chaiere a marchepié et a acoutouere); id. « sorte de banc, de prie-Dieu permettant de reposer les coudes » id. (Arch. K 272, ibid. : ... deux acoutoueres assises en la chappelle);
2. subst. masc. 1560 « appui » (B. Palissy, 97 ds DG : accotouer); 1680 ameubl., Rich. t. 1. Dér. de accoter* II 3 : interférences entre m. fr. acoutouere, accotouer et acouldouer (fr. mod. accoudoir*).