1382 terme mar. (Compte du clos des galées de Rouen, 124, éd. Bréard, cité par Delboulle ds R. Hist. litt. Fr. t. 1, p. 184 : Toutes les chevilles de fer qui fallent a meltre aux acotars, qui serviront au long des costez d'icelle barge); puis 1687 (Desroches, Dict. des termes propres de mar. ds Jal 1848. Accotar : une pièce de bordage que l'on endente entre les membres sur le haut du vaisseau, pour empescher l'eau de tomber entre les membres). Dér. de accoter* II 3 « appuyer »; suff. -ar(d)*.