TLFi

Étymol. ET HIST. − 1690 accoste « commandement prononcé pour faire approcher un vaisseau d'un autre, plus petit que lui » (Fur. s.v. accoster : En termes de marine... on dit à un plus petit vaisseau pour le faire approcher d'un plus grand : accoste à bord); emploi subst. 1845, Besch, s.v. : ... se prend substantivement : commander l'accoste. Impér. devenu subst. de accoster*. (À moins qu'il ne s'agisse d'un déverbal). Il y eut vraisemblablement contamination avec accoter* phonétiquement et sémantiquement proche de accoster.