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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1264 dr. « contrat de pariage » (Lettre de Thibaud de Champagne ds Ord., V, 390 ds Du Cange s.v. associatio : Nous acompaignerent et acompaignent en toutes les bourgeoisies, ... par ce mysme acompaignement nous devons avoir la moitié par leur octroy et il l'autre). — 1408 (Pr. de l'H. de Metz, IV, 634 ds Gdf.);
2.
a) 1539 « suite, ensemble des gens qui accompagnent un personnage » (R. Estienne, Dict. françois-lat., p. 6 : accompaignement : affectatio, comitatus, consociatio);
b) 1549 « action d'accompagner » (Id., ibid., p. 7 : accõpaignement pour faire honneur a aucun, affectatio officiosa, assiduitas);
3. 1690 mus., Fur. : En terme d'organistes, se dit de divers jeux qu'on touche pour accompagner le dessus, comme le bourdon, la monstre, la flustre, le prestant, etc.; 1694, Ac. : ce que fait celuy ou ceux qui accompagnent le chant. Bon accompagnement, mauvais accompagnement, accompagnement qui n'est pas rempli. Dér. de accompagner*, suff. -ment*; 1 de accompagner 2; 2 de accompagner 1; 3 de accompagner 4.