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Voir également: accointe, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
I.—
1. 1164 masc. « ami, familier » (Chrét. de Troyes, Erec et Enide, 3876, éd. Förster ds T.-L. : Mes mout vuel estre vostre acointes Et vostre ami d'or an avant);
2. 1232 fém. « amante » (L'Escoufle, 5565, ibid. : Par ces joiaus, par aventure, Devra la dame estre m'acointe). — Qualifié de vieilli par Littré.
II.— 1268 « rencontre, rapports » (Li romans de Claris et Laris, 7807 ds T.-L. : La fu l'acointe perilleuse Et la noise trop tenebreuse). — xve s., Doctrine de Sapience ds Gdf. Du lat. accognitus (part. passé de accognoscere « reconnaître » dep. Varron) « reconnu, éprouvé, ami » (cf. a. ital. acconto « ami fidèle » et lat. cognitus en relation avec fidelis ds TLL, 1518, 69).