1832 aceratherium « ancêtre fossile du rhinocéros, sans cornes » (L. Agassiz, Nomenclator zoologicus, 1842-1846 : Aceratherium, Kaup, Isis (...) Pachydermata). Mot sav. peu attesté. Acérothérium : composé des mots gr. ἀκέρως « sans cornes » et θηρίον « bête sauvage ». Acérathérium semble refait sur le rad. κερα- de κέρας, κέρατος « corne ».