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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Mil. xvie s. antiq. gr. « relatif à l'amour » (Guill. du Choul. ds Delb. Rec. ds DG : hymnes erotiques); 1794 « relatif à l'amour sensuel » (Chamfort, Caract. et anecd., p. 117). Empr. au b. lat. eroticus, gr. ἐρωτικός « qui concerne l'amour ».