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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1541 « action d'une substance qui érode, ronge; résultat de cette action » ici méd. « lésion, ulcération » (J. Canappé, Tables anatom. ds Delb. Rec. ds DG); xviiie s. géol. (ds Brunot t. 6, p. 624). Empr. au lat. impérial erosio « ulcération » employé au plur. par Pline (ds TLL s.v. 803, 79).