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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1170 « carré » a esquire (Livre des Rois, éd. E. R. Curtius, p. 122);
2. ca 1275 « instrument destiné à tracer, à vérifier des angles droits » esquierre (J. de Meun, Roman de la Rose, éd. F. Lecoy, 11734); ca 1393 a esquierre « à angle droit » (Ménagier, II, 303 ds T.-L.);
3. 1690 « pièce de fer en forme de T ou L destinée à consolider des assemblages de charpente, de menuiserie » (Fur.). Du lat. vulg. *exquadra, déverbal de *exquadrare (v. équarrir).