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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1160 un epitafe « inscription gravée sur un tombeau » (Enéas, 2138 ds T.-L.); ca 1179 « support de cette inscription » (Renart, éd. M. Roques, I, 444). Empr. au b. lat. epitaphium « id. », gr. ἐπιτάφιος « qui se célèbre sur un tombeau », de ἐπί « sur » et τάφος « tombeau ».