1637 « fait ou action qui se rattache plus ou moins directement à un ensemble » (Scudéry, Observations sur le Cid ds Rob.). Empr. au gr. ἐπεισόδιον « accessoire » et terme de rhét. « épisode », neutre subst. de ἐπεισόδιος « introduit en sus »; noter la forme épisodie du xve s. au début du xviie s. (Gdf. Compl. ds Hug.).