Fin xvie s. début xviie s. Poëmes épiques (D'Aubigné, Lettres touchant quelques poincts de diverses sciences, éd. E. Réaume et F. de Caussade, Œuvres, t. 1, chap. VI, XI, p. 462). Empr. au lat. class. epicus, du gr. ἐπικός « qui concerne l'épopée, qui relève de l'épopée ».
Voir également: épique, adjectif