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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1382 espaulee « charge de bois portée sur l'épaule » (Cuvelier, Du Guesclin, 907, Charrière ds Gdf.); 1578 « coup d'épaule » d'une espaulee ici fig. « avec ensemble » (La Boderie, Harmon. Ep. ds Gdf. Compl.). Dér. de épaule*; suff. -ée*.