Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1526 intrans. « rivaliser » (J. Bouchet, Epistres morales du Traverseur, II, 1, 6 ds Hug.); 1584 trans. « chercher à égaler » (Luc de La Porte, trad. Horace, Odes, IV, 2, ibid.), très rare. Empr. au lat. class. aemulari « chercher à égaler avec ».