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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Début xiiie « rivalité, jalousie » (Riule S. Beneit, BN 24900, f° 44 v° ds Gdf. Compl.); 1660 « sentiment qui porte à égaler » (A. B. de Somaize, Le Gd dict. des Précieuses, I, p. 291). Empr. au lat. class. aemulatio « désir d'égaler (en bonne ou mauvaise part) ».