1519 « personne chargée d'une mission que l'on envoie auprès d'une autre » (Guill. Michel, Georg. de Virgile, 60 v° [éd. 1540] ds Hug.). Empr. au lat. class. emissarius « espion, émissaire » (< emittere, émettre*).
Voir également: émissaire, adjectif