échinipède (échini-, du gr. ἐχι̃νος «hérisson, oursin, coque piquante»)adjectif* Mot issu de l'entrée -PÈDE : « Qui a les pattes hérissées de poils » (Littré); (ds Ac. Compl. 1842, Guérin 1892, Lar. 20e).