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Voir également: quadrupède, adjectif 
Définition du Trésor de la Langue Française (1960-1990)

QUADRUPÈDE

adjectif et substantif masculin
ZOOL. (Mammifère terrestre) qui a quatre pieds, quatre pattes. Aussi voyons-nous les oiseaux tourner leur tête au point de placer leur bec entre les ailes, lorsqu'ils veulent dormir, tandis qu'aucun quadrupède ne peut porter le museau dans cette direction (Cuvier, Anat. comp., t. 1, 1805, p. 229). Les ailes des oiseaux se sont transformées successivement en pieds antérieurs chez les quadrupèdes et en bras chez les primates (A. France, Révolte anges, 1914, p. 102). Les mammifères domestiques sont tous quadrupèdes (Villemin, 1975).
— Empl. adj., p. iron.[En parlant de jeunes enfants] Georgette, redevenue quadrupède et ayant repris son va-et-vient capricieux sur le plancher, avait découvert un vénérable fauteuil de tapisserie (Hugo, Quatre-vingt-treize, 1874, p. 110). Je triomphais; j'avais pu enfin, le dirigeant, m'évader de l'étroite geôle que forme la projection d'un marmot quadrupède, goûter à des promesses d'ampleur, de voyage, de développement dans toutes les directions cardinales (Arnoux, Roy. ombres, 1954, p. 29).
Remarques

Quadrupédie

substantif féminin
Exercice de marche et de course « à quatre pattes » qui figure parmi les dix exercices de la méthode naturelle Hébert. L'épreuve de quadrupédie s'exécute soit en course ordinaire (...), soit par bondissements (G. Hébert, Le Code de la Force, 1911, ds Petiot 1982).
Prononciation et orthographe
[kwadʀypεd], [ka-]. Littré, DG, Warn. 1968, Lar. Lang. fr. [kwa-]; Passy 1914, Barbeau-Rodhe 1930, Martinet-Walter 1973 [k(w)a-], Rob. 1985 [ka-] « ou vx » [kwa-]. V. quadri-. Ac. 1694, 1718: -pede ; 1740: -pede en vedette, -pède ds le texte; dep. 1762: -pède.
Étymologie et histoire
Déb. du xive s. zool. subst. (Ovide moralisé, XV, 4730, éd. C. de Boer, t. 5, p. 309). Empr. au lat. quadrupes, -pedis « id. » (comp. de quadru-, v. quadru- et de -pes, -pedis, v. -pède).
Statistiques
Fréq. abs. littér. : 420. Fréq. rel. littér.: xixe s.: a) 1 634, b) 468; xxe s.: a) 134, b) 59.