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Voir également: polypède, adjectif 
Définition du Trésor de la Langue Française (1960-1990)

polypède

(poly-, du gr. πολύς «nombreux»)adjectif et substantif masculin
* Mot issu de l'entrée -PÈDE
: (Animal) qui a un grand nombre de pattes. Synon. multipède. [La nature a distribué le principe du mouvement de progression] en avant et en arrière dans les quadrupèdes et polypèdes, en leur donnant plusieurs pieds (Bern. de St-P., Harm. nat., 1814, p.192).