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Voir également: leur, adjectif  leur, pronom  leur, nom 
Définition du dictionnaire le Littré (1873-1874, 1878)

LEUR

(leur)
1.Pronom personnel pluriel des deux genres, qui signifie à eux, à elles. Il se place immédiatement devant le verbe, et se dit principalement des personnes.
« Il faut compter sur l'ingratitude des hommes et ne pas laisser de leur faire du bien. » (Fén., Tél. XXIV)
Avec un impératif, il se place immédiatement après le verbe Donnez-leur du pain.
« Va, dis-leur qu'à ce prix je leur permets de vivre » (Rac., Athal. V, 1)
Mais, toujours avec un impératif, si un pronom de la 3e personne, complément direct du verbe, est joint à leur, leur se met après ce pronom. Donne-le-leur. Donne-la-leur. Donne-les-leur.
Avec un pronom de la 1re ou de la 2e personne, leur ne se dit pas, il faut à eux. Donne-toi à eux, et non : donne-toi-leur.
Il se dit quelquefois des animaux, des plantes, et même des choses inanimées. Ces chevaux sont fatigués, faites-leur donner de l'avoine. Ces orangers vont périr si on ne leur donne de l'eau. J'ai pris beaucoup de bains pendant ma maladie : je leur dois ma guérison.
2.Leur se construit avec en, et se met devant. Je leur en parlerai.
Il se construit avec y et se met devant. Ils ont une belle campagne, je leur y rendrai visite.
Remarque
Je leur suis parent, est une phrase populaire, qui n'est pas du bon usage, et qui rentre dans la locution populaire aussi : le fils à Pierre.
Historique
et ÉTYM. Voy. LEUR 2. Leur, pronom, et leur, adjectif possessif, qui sont grammaticalement deux mots différents, sont étymologiquement le même mot.