...au pié sont trois assies d'os : en la premiere assie sont trois os qui sont assemblés ensemble (...). Le premier est appellé cahab en arabic. Et en grec on le appelle astragalus, et est ainsi que une noix de arbalestre, rond d'une partie et d'autre, et en la rondesse de dessus se ferme la concavité des focilles (Chirurgie Chauliac T., c.1435-1470, 111)