Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)
TOUER
verbe transitif
MarineFaire avancer un navire en tirant, à force de bras ou au moyen du cabestan ou d'un treuil à vapeur, un câble, une chaîne amarrée à un point fixe ou reposant au fond de l'eau.
SE TOUER
se dit d'un Navire qui avance au moyen d'un câble, d'une chaîne. Se touer pour sortir d'un port, d'une rivière.