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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

SENTINELLE

nom féminin
Soldat qui fait le guet pour la garde d'un camp, d'une place, d'un palais, etc. On posa des sentinelles à toutes les portes, à toutes les avenues. On trouva la sentinelle endormie. Relever la sentinelle.
Sentinelle perdue, Soldat placé dans un poste avancé et périlleux.