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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

SACCADE

nom féminin
Brusque et rude secousse qu'on donne à un cheval en lui tirant la bride. Les saccades gâtent la bouche d'un cheval. Donner des saccades à un cheval.
Il se dit, par extension, d'une Secousse violente qu'on donne à quelqu'un en le tirant. Il le prit au collet et lui donna deux ou trois saccades.
Il se dit encore de Tout mouvement brusque et irrégulier. N'avancer que par saccades.