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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

ROTULE

nom féminin
AnatomiePetit os plat, triangulaire, à angles arrondis, placé en avant du genou, à l'endroit où le fémur s'articule avec le tibia. Il se dit, en termes de Mécanique, d'une Pièce de forme sphérique utilisée comme articulation dans les organes qu'on doit pouvoir orienter dans tous les sens.