Il ne se dit au propre que des Bêtes de monture, comme chevaux, mulets, etc., qui ruent au lieu d'avancer, lorsqu'on les touche de l'éperon, de la houssine ou du fouet. Quand on donne de l'éperon à ce cheval, il regimbe.
Figuré et familier, Regimber sous l'éperon, sous l'aiguillon ou simplement Regimber se dit de Quelqu'un qui refuse d'obéir.