Celui qui est chargé des pleins pouvoirs d'un chef d'État ou d'un gouvernement, pour quelque négociation avec une puissance étrangère. Plénipotentiaire de France, d'Espagne. Plénipotentiaire au Congrès.
Il s'emploie aussi adjectivement. Ministre plénipotentiaire, Titre immédiatement inférieur, dans la hiérarchie diplomatique, à celui d'ambassadeur. Envoyé extraordinaire et ministre plénipotentiaire.