Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)
PELOTONNER
verbe transitif
Mettre en peloton. Pelotonner du fil, de la soie, de la laine, etc.
SE PELOTONNER
s'emploie figurément et se dit d'une Personne ou d'un animal qui ramasse son corps en forme de boule. Se pelotonner au fond d'un fauteuil. Le hérisson se pelotonne.