Qui n'a point de pudeur, insolent, effronté. C'est une impudente créature. C'est un impudent menteur. Substantivement, Un impudent, une impudente.
Il se dit aussi des Actions et des paroles qui blessent la pudeur, ou qui sont trop libres, trop hardies. Action impudente. Discours impudent. Proposition impudente.