Genre d'Insectes de l'ordre des Hyménoptères, dont les femelles sont pourvues d'un aiguillon analogue à celui des abeilles. On distingue dans ce genre la Guêpe vulgaire et le Frelon. Plusieurs espèces de guêpes vivent en société comme les abeilles. Grosse guêpe. Mouche-guêpe. Il a été piqué par une guêpe. Une piqûre de guêpe.
Figuré, Une taille de guêpe, Une taille extrêmement fine. Cette femme a une taille de guêpe.
Proverbe, Où la guêpe a passé le moucheron demeure, Les gens faibles et pauvres se trouvent mal d'imiter ceux qui ont de la force ou des richesses.