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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

GUÉER

verbe transitif
Passer à gué. Guéer une rivière.
Par extension, il signifie Faire baigner. Guéer un cheval.
Par analogie, il signifie aussi Laver du linge et le remuer quelque temps dans l'eau avant de le tordre.